Gyakori igény, hogy a hajtásnak pontosan és ismétlődően azonos pozícióban kell megállnia. Ilyen esetekben encoderes motort szoktunk ajánlani, ami azt jelenti, hogy a motor ventilátorfelőli tengelyvégére építjük rá az encodert. De mi is az az encoder?
Az elfordulásjeladóban egy átlátszó üveg tárcsa forog, amire a pereme közelében átlátszatlan rovátkák vannak felgőzölve.
A mi encoderünkben a tárcsa rovátkolt peremén 3 optokapu világít át, a tárcsa egyik oldalán fényforrás, a másikon fényérzékeny elem van. Miközben a tárcsa forog, a rovátkák az optokapuk nyalábjait vagy eltakarják, vagy nem, a kapuk vevő részében ennek megfelelő elektromos jelek jönnek létre. A harmadik optokapu a tárcsa egy olyan részén világít át, ahol csak egy rovátka van, így ez a jel a tengely teljes körülfordulásakor ad egyetlen egy impulzust. Az encoder tartalmaz egy elektronikát, ami gondoskodik az optokapuk fényforrásának táplálásáról és a kapuk vevőjéről érkező jeleket szabványos jellé alakítja.
Egy inkrementális jeladó kimeneteinek számát a csatornák száma és a kimenőjel típusa határozza meg. Az Agisys Kft. által használt encoder 3 csatornás, a csatornák szokásos megnevezése: „A”, „B” és „Z(0)”. Az elfordulásjeladó „A” és „B” csatornáinak impulzusai felhasználhatók a pontos pozicionáláshoz, miközben a „Z(0)” csatorna fordulatonként egy jelet ad. Egy-egy csatornánál egy pozitív és egy negatív jel is rendelkezésre áll, így az encoder 6 kivezetéses.
Ebben a témakörben is forduljon bizalommal nagy szakmai tudással rendelkező munkatársainkhoz, akik készséggel segítik a legjobb műszaki megoldás kiválasztásában.
Tengelits István
okleveles villamosmérnök